yeshuheng / ADAS / AEB功能安全(一):AEB相關項定義 - 功能...

分享

   

AEB功能安全(一):AEB相關項定義 - 功能概念

2020-01-25  yeshuheng

本系列將主要介紹AEB功能安全概念階段的部分工作內容,包括相關項定義、場景分析和危害識別、風險評估等。

一、目的和功能

(一) 緊急制動輔助(EBA)

緊急制動輔助功能將會提前對制動系統進行準備,並在可能發生碰撞時向駕駛員進行報警。報警為駕駛員提供了更多反應時間以應對危險情況,而制動系統的提前準備可以做到更快、甚至在某些情況下更強地減速。此外,如果駕駛員在緊急的情況下做出了反應,但是制動力不足,那麼系統會提供附加的制動力來達到最佳的目標制動力以避免碰撞。緊急制動輔助包含以下幾個功能模塊:
1) 制動系統準備
  • 制動預填充(Brake Prefill)

制動預填充的目的是實現更快的制動響應。對於一般的制動系統,摩擦片與制動盤二者間存在間隙,以防止摩擦片過早的磨損。在緊急制動時,該間隙的存在會影響到整個制動距離。制動預填充將為緊急狀況做好準備,提前消除摩擦片與制動盤間的間隙,但並不施加制動力,使制動系統可以更快速地響應駕駛員的制動請求。
  • 液壓制動輔助(HBA)

在需要進行緊急制動時,只有少數駕駛員可以真正有效地進行較強的制動。針對此種情況,液壓制動輔助功能通過監測制動壓力信號,識別駕駛員進行緊急制動的意願,進而補上緊急制動時不足的制動力。
液壓制動輔助的觸發門限應儘可能考慮到極端工況進行優化,從而避免駕駛風格比較“運動”的駕駛員在駕駛時發生經常性的誤觸發。相反的情況為遇到緊急工況時,駕駛技術不熟練的駕駛員可能無法觸發該功能。因此,液壓制動輔助功能需根據實際情況標定其觸發門限,保證大多數駕駛員在發生緊急工況時,可以觸發功能。
2) 駕駛員報警
  • 安全距離報警(Latent distance warning)

安全距離報警的目的是提示駕駛員跟車車距過小,當駕駛行為處於潛在危險狀態,同時車間時距低於給定值時,將觸發安全距離報警。安全距離報警會在情況不緊急的時候提醒駕駛員,但是如果這時前車突然減速,該狀況的危險程度會迅速升級。
該功能屬於信息提示範疇,在工況不變時,即使駕駛員不改變駕駛行為也不會發生事故。但該功能觸發時,駕駛員的理想操作為改變駕駛行為,與前車保持合理車距,這樣如果前方車輛出現緊急制動,駕駛員才能夠及時做出反應,避免事故發生。
  • 前方碰撞預警(FCW)

緊急情況下(駕駛員必須改變駕駛行為去避免碰撞或減輕事故傷害),系統會採用兩級報警方式來提醒駕駛員,這兩種報警方式的主要區別在於參數(報警時間的早晚)和報警方式不同。
前方碰撞報警有兩個等級:當出現危險工況時,預報警功能首先被觸發(危險程度達到等級1);如果情況持續惡化,將會進行緊急報警(危險程度達到等級2)。在出現突發性的危險情況時(例如前車車輛突然切入或強力制動),兩種報警可能同時被觸發,這種情況下駕駛員只有很短的時間做出反應。
理想情況下,前方碰撞報警應儘可能早的報警,這樣駕駛員才可以經過一定的反應時間後做出反應,但同時應避免高頻率的誤觸發。
3) 制動輔助(Brake support)
緊急制動輔助可以輔助駕駛員在危險情況下執行制動:當駕駛員錯誤地估計了情況的嚴重程度或制動力不足時,系統將提供附加的制動力。
系統通過計算得到避撞需要達到的制動力,如果駕駛員制動力不足,緊急制動輔助會自動增加制動力,避免發生碰撞。

(二) 自動緊急制動(AEB)

如果駕駛員未對前方碰撞預警(FCW)做出反應,並且情況的危險程度繼續升級,則系統會請求動力系統降低扭矩及制動系統緊急制動。
1) 主動降扭
在危險情況下,系統可請求動力系統降低扭矩。
2) 緊急制動
根據傳感器識別到的目標及危險程度,系統可採取不同等級的主動制動。
  • 部分自動緊急制動(標準型)(AEB-P standard)
標準型部分自動緊急制動觸發較早(與緊急報警同時觸發),主要作用是給駕駛員爭取更多的反應時間,如果駕駛員不作出反應,它也會降低事故的危險程度。
該功能用於移動目標及靜止目標,減速度範圍為(-1.5~-3.5)m/s2,最大可降低40km/h車速。
  • 部分自動緊急制動(增強型)(AEB-P extended)
當駕駛員對標準型部分自動緊急制動不作反應,或者情況已經非常緊急,系統會激活具有更高減速度的部分緊急制動來避免事故或者降低事故傷害。
該功能用於移動目標及靜止目標,減速度範圍為(-1.5~-6)m/s2,最大可降低40km/h車速。
  • 中速自動緊急制動(AEB-M)
用於移動目標及靜止目標。該功能在中等車速時激活。當系統計算出必須採用很大的、不舒服的減速度才可避免碰撞時,系統會觸發此功能,進行自動制動來儘可能減小兩車的相對速度。
該功能用於移動目標及靜止目標,減速度範圍為(-1.5~-8)m/s2,最大可降低40km/h車速。
  • 自動緊急制動

該功能用於傳感器識別到行人時的緊急制動,優先級高於AEB-M,最大減速度為-9m/s2,最大可降低24km/h車速。
二、運行模式及狀態
通過以下兩個典型場景簡要描述系統EBA/AEB功能的運行模式。

(一) 移動目標場景

在本車道內自車接近一個移動目標,當距離大約為100m(時距為5s)時,該目標會被探測到,之後系統的運行模式為:
第一階段,情況並不危險,系統不需要做出反應,安全距離報警在需要的情況下被觸發。
第二階段,情況已十分危險,但仍無法精確判斷駕駛員意圖,因此會觸發制動系統準備,如有需要也會觸發預報警,但不會觸發自動緊急制動。
第三階段,系統在這個階段需作出主動反應從而避免事故發生。根據駕駛員意圖的不同,有以下幾種降低危險程度的方式:
  • 駕駛員轉向:當系統監測到駕駛員變道意圖時,將不作反應或報警以避免分散駕駛員變道時的注意力;

  • 駕駛員制動力不足:這種情況下,EBA將被觸發,為駕駛員提供額外的制動力;

  • 駕駛員未作出反應:這種情況下,之前未觸發的所有報警均被觸發,同時系統將進行自動緊急制動。

(三) 靜止目標場景

在本車道緊急靜止目標時,該目標將在大約60m距離內被探測到,之後系統的運行模式為:
第一階段,情況並不危險,系統不需要做出反應。
第二階段,情況已十分危險,但仍無法精確判斷駕駛員意圖,系統不作反應。
第三階段,系統在這個階段需作出主動反應從而避免事故發生。根據駕駛員意圖的不同,有以下幾種降低危險程度的方式:
  • 駕駛員轉向:當系統監測到駕駛員變道意圖時,將不作反應或報警以避免分散駕駛員變道時的注意力;

  • 駕駛員制動力不足:這種情況下,EBA將被觸發,為駕駛員提供額外的制動力;

  • 駕駛員未作出反應:這種情況下,之前未觸發的所有報警均被觸發,同時系統將進行自動緊急制動。

    本站是提供個人知識管理的網絡存儲空間,所有內容均由用户發佈,不代表本站觀點。請注意甄別內容中的聯繫方式、誘導購買等信息,謹防詐騙。如發現有害或侵權內容,請點擊一鍵舉報。

    0條評論

    發表

    請遵守用户 評論公約

    類似文章 更多
    喜歡該文的人也喜歡 更多

    ×
    ×

    ¥.00

    微信或支付寶掃碼支付:

    開通即同意《個圖VIP服務協議》

    全部>>